Veins-SUMO-OMNeTpp
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此博客简要介绍了 Veins & SUMO & OMNeT++ 车联网仿真平台
1. Veins & SUMO & OMNeT++ 车联网仿真平台简介
1.1. Veins
Veins（Vehicles in Network Simulation）是一个用于运行车辆网络模拟的开源框架，包括一套全面的模型，能够模拟车辆通信系统，包括车对车（Vehicle-to-Vehicle，简称V2V）和车对基础设施（Vehicle-to-Infrastructure，简称V2I）的通信。Veins通过TCP套接字连接基于事件的网络模拟器（OMNeT++）和道路交通模拟器（SUMO）。
- Veins官网链接：https://veins.car2x.org/
目前车联网小分队成员常用的版本为
Veins 5.2-i1，下载用 VM 虚拟机打开即可。- 如果需要自定义版本安装，可参考 Ubuntu 下 Veins5.2 安装教程：[link]
1.2. SUMO
SUMO（Simulation of Urban Mobility），是开源、微观、多模态的城市交通模拟工具，用于模拟城市交通，如车辆，公共汽车，自行车和行人等。
- SUMO官网链接：https://eclipse.dev/sumo/
- SUMO官方文档：https://sumo.dlr.de/docs/index.html
1.3. OMNeT++
Veins 使用 OMNeT++（Objective Modular Network Testbed）作为其网络模拟器。OMNeT++ 是一个可扩展的、模块化的、基于组件的C++仿真库和框架，主要用于构建网络模拟器，用来模拟计算机网络、多处理器和分布式系统等。OMNeT++ 提供了一个基于 Eclipse 的 IDE，一个图形运行时环境，以及许多其他工具。有用于实时模拟、网络仿真、数据库集成的扩展，SystemC 集成和其他几个功能。
- OMNeT++官网链接：https://omnetpp.org/
- OMNeT++官方文档：https://omnetpp.org/documentation/